產(chǎn)品展示
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UR10/UR10e
產(chǎn)品概要
UR10 UR10型六關(guān)節(jié)機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì),每個關(guān)節(jié)運(yùn)動范圍+-360度;機(jī)械臂 自重只有28.9公斤,有效負(fù)載達(dá)到10公斤,工作范圍1300毫米,安裝尺寸只 有直徑190毫米;最大工具端運(yùn)行速度3米/秒,重復(fù)定位精度+-0.03毫米; 機(jī)器人I/O信號包括數(shù)字和模擬信號,通訊采用滿足TCP/IP MODBUS協(xié)議的 以太網(wǎng)通訊;示教器采用12寸觸摸屏,運(yùn)行PolyScope圖形用戶程序;機(jī)器 人控制箱電源為220VAC,運(yùn)行典型程序消耗功率只有350W;機(jī)器人工作環(huán) 境溫度范圍為0度-50度。 UR10型六關(guān)節(jié)機(jī)器人具有輕松編程、快速安裝和設(shè)置、重新部署靈活、人機(jī) 協(xié)作和安全等特點(diǎn),機(jī)械譬有反向驅(qū)動功能,可以直接牽引機(jī)械譬編程示教: 可以通過設(shè)置安全參數(shù),并經(jīng)過安全評估,在不增加安全圍欄條件下滿足人機(jī) 協(xié)作應(yīng)用需求。 UR10型六關(guān)節(jié)機(jī)器人作為輕量化、小型化、人機(jī)協(xié)作機(jī)器人尤其適用于電子、 家電和3C行業(yè)的裝配、機(jī)床上下料、物料檢測、物品取放、堆垛和拆垛、打 磨和拋光等領(lǐng)域。
產(chǎn)品描述
UR10e技術(shù)詳情
工作半徑
1300 毫米 / 51.2 英寸
有效載荷
12.5 千克 / 27.55 磅
基座尺寸
Ø 190 毫米
重量
33.5 千克 / 73.9 磅
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