控制柜

產(chǎn)品概要

IRCB500 控制柜是一款驅(qū)控一體控制柜，配合SCARA 機器人和6 軸機器人使用，具備結(jié)構(gòu)輕便、功能豐富、安裝簡易、擴展方便等特點。這款控制柜適用的機器人機型包含正裝IRS111 系列3Kg、6Kg、10Kg、20Kg 負載的SCARA 機型；IRS112 系列的倒裝3Kg、4Kg 負載的SCARA 機型；鎖螺絲專機以及IRS311 系列3Kg、7Kg 負載的6 軸機器人。廣泛應(yīng)用于手機、TP、鋰電、光伏、塑機（含玩具）、精品包裝（天地蓋）等行業(yè)。產(chǎn)品特性及優(yōu)點： 1、緊湊型設(shè)計，身材小巧，柜體利用率更高； 2、支持4 個快速擴展板卡接口，支持IRlink分布式接口擴展； 3、采用全新壓線式接口，無需焊線，輕松接線間盡享高效快捷。

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產(chǎn)品描述

項目	描述
最大控制軸數(shù)	6（機器人軸）+2（外部軸）
IRCB500-6MD支持的本體型號	神舟六關(guān)節(jié)3Kg： IRB311-3-60TP5
	神舟六關(guān)節(jié)7Kg： IRB311-7-70TP5、IRB311-7-90TP5
	神舟六關(guān)節(jié)10Kg：IRB301-10-140TS5
	神舟六關(guān)節(jié)20Kg：IRB300-20-170TS5、IRB300-10-200TS5
機器人運動方式	PTP,CP
程序存儲空間	單個程序最大行數(shù)：2000
	單個程序文件最大存儲空間：500kb
	最大點位數(shù)量：9999個點
	多任務(wù)數(shù)量：支持1個主任務(wù)，2個PLC任務(wù)，1個xqt任務(wù)
掉電保存	掉電保存時間：大于等于1s
	保存數(shù)據(jù)量（Bytes）：分別支持256個B、R、D、PR、STR變量
IO	輸入：16（標(biāo)配）
	輸出：16（標(biāo)配）
	安全IO：6
Ethernet	3路，速度：100Mbps
EtherCAT	1路
USB2.0	1路
RS-232	1路
RS-485	1路，協(xié)議：Modbus-RTU
擴展插槽(4個)	IO模塊	4個
	編碼器模塊	4個
	IR-link轉(zhuǎn)接板	通過IR-Link轉(zhuǎn)接板擴展第一代擴展模塊，支持一個RTU
外部軸	2軸，通過EtherCAT接口擴展，控制器端使用兩種實現(xiàn)方式；
	方式1：基于Codesys實現(xiàn)外部軸功能；
	方式2：無需借助Codesys，在機器人控制器中完成自主開發(fā)。
體積	445x575x276mm（寬深高）
輸出最大功率	IRCB500-6MD 最大輸出功率：4.1KW
	IRCB500-6ND 最大輸出功率：4.5KW
輸入電壓范圍	單相AC 200~250V，50-60HZ 額定電壓：AC 220V
輸入電流范圍	最大：25A
開機時間	數(shù)碼管點亮?xí)r間：≤3s；軟件開機時間：57s
整機重量	30Kg
防護等級	IP54，防金屬粉塵
使用環(huán)境溫度	0~45℃
海拔	1000米
認(rèn)證	CE,CR-B認(rèn)證
噪聲	≤70dB

關(guān)鍵詞：匯川 | 倍福 | 富士 | 歐姆龍 | FEDE | DOL | 其他品牌

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交流接觸器、交流開關(guān)

特點符合各國規(guī)格的標(biāo)準(zhǔn)型產(chǎn)品（GB，IEC，EN，UL）并取得了認(rèn)證海外規(guī)格電氣壽命（AC-3）：150萬次（E02-E3型）輔助觸頭的雙觸化，提高了接觸的可靠性（E02-N12型）對應(yīng)不同接線的需要，提供直接接線對應(yīng)型與0型端子對應(yīng)型兩種方式（SC-E02-SC-E7）通過搭載IC超磁鐵（AC輸入,DC勵磁方式）實現(xiàn)了高可靠性運行（E5-N16）不會因為電壓波動而引起線圈燒損，運作混亂，防止接頭熔敷，損傷電源通過時有正規(guī)的額定電壓，主接頭接觸時即使電壓下降至額定電壓的65%也能正常使用防止電動機的欠電壓啟動大幅降低了工作線圈的耗電功率及工作VA 線圈額定范圍較寬，且為AC/DC公用線圈內(nèi)置電涌吸收功能具備形式多樣的可選單元輔助觸頭單元（正面安裝，側(cè)面安裝）線圈涌動吸收單元主回路浪涌吸收單元獨立設(shè)置熱過載繼電器單元主要內(nèi)容電磁接觸器、電磁開關(guān) 標(biāo)準(zhǔn)型電磁接觸開關(guān)，（SC-口型）可逆型電磁開關(guān)（SC-口RM型）直流操作型電磁開關(guān)（SC-口/G型）熱過載繼電器 2E熱過載繼電器（TK-口型）瞬時型熱過載繼電器（TK-口Q型）獨立安裝型熱過載繼電器（TK-E6型）通過雙觸頭化提高了接觸可靠性（DC5V、3mA） FJ系列為追求小型化、安全性、環(huán)保性、實用性的Mini型交流接觸器·熱過載繼電器。 (適用電動機容量：AC440V 2.2～45kW) 具備形式多樣的選配件用單觸方式可安裝IEC35mm寬的槽軌符合各國標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)型產(chǎn)品（符合CCC、UL、CSA、LR、BV等標(biāo)準(zhǔn)）

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